Река Осетр (Osyotr River) протекает по территории Московской, Тульской и Рязанской областей Российской Федерации, является правым притоком реки Ока.

Длина реки более 228 километров, общая площадь бассейна водосбора около 3,48 тыс. кв. км. Река Осетр питается талой водой. Лед сковывает реку в ноябре, а ледоход начинается во второй половине марта. На реке расположен город Зарайск.

Исток реки расположен на Среднерусской возвышенности, в Тульской области, около села Мелеховка. Осетр расположен в красивой долине среди невысоких безлесных холмов. В верховьях реки много выходов известняковых пород. Втекает в Оку в 14 километрах выше по течению города Коломна. Река на всем протяжении несудоходна.

Максимальная ширина реки Осетр до 50 метров, средняя отметка глубины от 1,5 до 2 метров, а на перекатах до 0,5 метров. В омутах глубина достигает 5 метров. Река по всему течению извилиста. В реке Осетр обитает много рыбы. Распространены голавль, язь, плотва, окунь, лещ, щука, подлещик и жерех.