Залив Карпентария (Gulf of Carpentaria) является неглубоким заливом Индийского океана у северной береговой линии австралийского континента. Карпентария находится между полуостровами Кейп Йорк и Арнемленд в Австралии.

Залив Карпентария имеет связь с Арафурским морем, а посредствам Торресова пролива и с Коралловым морем.

Залив врезается в территорию Австралии на 700 километров, его площадь составляет 328 тыс. кв. км, шельф тянется на 900 км. Средняя глубина залива Карпентария составляет 40-60 метров. Максимальная глубина залива равна 69 метрам.

Залив имеет средние показатели температуры воды около отметки +25 градусов, средняя соленость составляет 34,8 процента.

В заливе Карпентария приливы имеют неправильный характер, полусуточные высотой до 3,6 метров. У береговой линии залива имеются мощные приливно-отливные течения. В заливе Карпентария расположена группа островов Уэлсли и Грут-Айленд.